LAPRAK M2 PERCOBAAN 3

    LAPORAN AKHIR MODUL 

    Percobaan 2

[KEMBALI KE MENU SEBELUMNYA]

DAFTAR ISI

1. Kondisi

2. Hardware

3. Video

4. Analisis

5. Link Download

1. Kondisi [Kembali]

Membuat Motor Berputar berlawanan arah jarum jam dan menggunakan potensiometer untuk mengatur kecepatan

2. Hardware [Kembali]

1. Arduino Uno

Arduino Uno adalah board mikrokontroler berbasis ATmega328 (datasheet). Memiliki 14 pin input dari output digital dimana 6 pin input tersebut dapat digunakan sebagai output PWM dan 6 pin input analog, 16 MHz osilator kristal, koneksi USB, jack power, ICSP header, dan tombol reset.

Untuk mendukung mikrokontroler agar dapat digunakan, cukup hanya menghubungkan Board Arduino Uno ke komputer dengan menggunakan kabel USB atau listrik dengan AC yang-ke adaptor-DC atau baterai untuk menjalankannya. Setiap 14 pin digital pada arduino uno dapat digunakan sebagai input dan output, menggunakan fungsi pinMode(), digitalwrite(), dan digitalRead().

2. Motor DC

3. Video Rangkaian Simulasi [Kembali]

4. Analisia [Kembali]

1. Analisa pengaruh potensiometer terhadap kecepatan motor dc ? 

Bisa kita lihat bahwa potensiometer sangat berpengaruh karena berhubungan dengan duty cycle. dimana semakin besar nilai duty cycle maka motor akan semakin cepat berputar dan juga berpengaruh tehadap lebar pulsa.

2. hitung Vout , ton ,toff  , jika Vin = 5V , Duty Cycle = 60 % , Frekuensi = 50 Hz . Dan analisa pengaruh Duty Cycle terhadap kecepatan

Vout = duty cycle x Vin

        = 60% x 5 = 3V

duty cycle = Ton/Ttot

T=1/f

=1/50 = 0,02

0,6= ton/tot

0,6=ton/0,02

ton=0,012

toff= 0,6-0,012 = 0,588 s

bis akita lihat bahwa duty cycle berpengaruh untuk mengatur kecepatan. Semakin besar duty cycle maka akan semakin besar pulsa yang dihasilkan dan semakin lebar.

5. Download [Kembali]

Link HTML klik disini

Link Video Percobaan 3 klik disini

Link Datasheet Potensiometer klik disini

Link Datasheet Arduino klik disini